Преобразование строки к верблюжейНотацииЗаписиИмен (camelCase)

/**
* @param string $name имя разделеное подчеркиваниями, например user_first_name
* @return string имя в формате camelCase, например userFirstName
*/
function toCamelCase($name) {
  $parts = explode("_",$name);
  foreach ($parts as $num=>&$part) {
    if ($num == 0){
      $part = strtolower($part);
    }
    else{
      $part = ucfirst($part);
    }            
  }
  return implode($parts);        
}

echo toCamelCase('user_phones_to_users_link');

userPhonesToUsersLink