Симулируем нажатие кнопки на клавиатуре

$ xdotool key F1

Набрать текст

$ xdotool type 'Hello, world!'

Подвинуть указатель мышки в определённые координаты

$ xdotool mousemove 100 200

Симулировать клик мышью

# 1 - левая
# 2 - средняя
# 3 - правая
# кнопки мыши
$ xdotool click 2