Привести время в unix-time

$ date --date="Tue Oct 9 14:14:14 UTC 2007" +%s

1191939254

Unix-time привести к человекопонятному формату

$ date -d @1191939254

Втр Окт 9 18:14:14 MSD 2007

Получить дату из unix-timestamp

$ date -d @1312796704 +%F

2011-08-08

Показать время модификации файла

$ date -r /etc/nginx/nginx.conf 

Вск Янв 15 00:57:30 MSK 2012

Показать время в формате ISO 8601

$ date -Ins

2014-08-04T23:02:58,842698068+0400